星轮减速器的体积。萘卮蟆２捎媚？槭匠萋旨跛倨魃杓浦圃欤哂屑嗟牡缁楹希沧靶问郊敖峁狗桨福确旨断福悴煌氖褂锰跫，实现机电一体化。传动效率高，耗能低，具有优良的传动性能。摆线针轮减速器是采用摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动方式，是一种理想的传动装置，有很多优点，用途广泛，并且可以正反工作。